一種新型的工程研究被稱為控制系統工程。這是一個非常有趣的主題，有很多計算部分?？刂葡到y理論是作為一門工程學科發展起來的。由于所涉及原理的普遍性，它被擴展到經濟學、社會學、生物學、醫學等各個領域。在這里，您將了解開環和閉環控制系統及其區別。

　控制系統理論在工程和科學的進步中發揮了至關重要的作用。自動化控制已成為現代制造和工業過程中不可或缺的一部分。例如，用于制造機床的CNC，控制過程工業中的壓力、溫度、濕度、粘度和流動性。

　當許多元素或部分按順序連接起來以執行特定的功能時，這樣形成的組稱為系統。在通過改變輸入來控制輸出的系統中，該系統稱為控制系統。輸出稱為受控變量或響應，輸入稱為命令信號或激勵。

　控制系統類型：

　1）開環控制系統：

　任何不能自動化校正其輸出變化的物理系統稱為開環系統或輸出對輸入沒有影響的控制系統稱為開環控制系統。這意味著輸出不會反饋到輸入進行校正。

　在開環控制系統中，可以通過改變輸入來改變輸出。但系統輸出可能會因外部干擾而發生變化。當輸出因擾動而發生變化時，它不會跟隨輸入變化來修正輸出。在開環系統中，通過手動更改輸入來糾正輸出的變化。

　2）閉環控制系統：

　輸出影響輸入以保持所需輸出值的控制系統稱為閉環系統。通過提供反饋，可以將開環系統修改為閉環系統。反饋的提供會自動糾正由于干擾引起的輸出變化。因此，閉環系統也稱為自動化控制系統。自動化控制系統的總體框圖如下圖所示。它由錯誤檢測器、控制器、設備（開環系統）和反饋路徑元件組成。

　參考信號（或輸入信號）對應于所需的輸出。反饋路徑元件對輸出進行采樣并將其轉換為與參考信號相同的類型。反饋信號與輸出信號成比例并饋送到誤差檢測器。誤差檢測器產生的誤差信號是參考信號和反饋信號之間的差值?？刂破餍薷暮头糯笳`差信號以產生更好的控制動作。修改后的誤差信號被饋送到工廠以糾正其輸出。