在當今的工業市場中，為應用選擇合適的電機可能非常困難且令人困惑。有多種電機可供選擇：感應電機、同步磁阻電機、步進電機和伺服電機。除所有電機選項外，每個選項的信息通常要么過于基礎，要么過于技術性，無法提供幫助。本文在這里說明步進電機和伺服電機之間的區別以及何時適合使用每種技術。

　　一、什么是步進電機？

　　步進電機是無刷直流電機。步進電機旨在每轉提供一定數量的定義步數。例如，200步/轉電機將提供1.8/脈沖（360/200脈沖）的位置分辨率。步進控制器每給電機一個脈沖，它就會根據接收到的脈沖數向前或向后移動。在我們的步進器示例中，100個脈沖將使電機旋轉180。

　　1、優勢-

　　步進電機可以提供開環定位，與不能提供定位的開環感應電機相比，這是一個很大的優勢。大多數步進電機不包括任何反饋以降低步進和控制解決方案的總成本。它們的低成本是它們被廣泛使用的一個重要原因。

　　工業應用中的一個優勢是步進電機可以與直流供電的步進驅動器一起運行。它們不需要具有230/460VAC輸入的大型逆變器，也不需要笨重的保險絲和接線。這對于多軸應用非常重要。

　　2、缺點-

　　步進器可能會失去它的位置。如果步進電機沒有提供足夠的扭矩來移動軸和負載，就會發生這種情況。當步進電機的速度太快而無法在每一步鎖定時也可能發生這種情況。此外，如果負載的慣性導致其在停止時超出預期步長，則可能會發生這種情況。如果步進器的位置精度很關鍵，一些電機會添加反饋，如增量編碼器。反饋將識別實際軸位置是否偏離預期位置，并可根據需要對電機進行修正。負載轉矩超過步進電機額定轉矩時除外。在這種情況下，電機將停止并且無法自行糾正。

　　當電源關閉時，步進器不會保持任何已知位置。因此，他們需要在每次上電時完成歸位程序。當您在家中打開打印機時，您可以看到這一點。您將看到電機完成其重置到已知啟動位置的例行程序。

　　總之，步進電機非常適合各種行業和低功率應用，包括3D打印機、可調傳送帶和小型計量泵。

　　二、什么是伺服電機？

　　伺服電機雖然只指由反饋控制的電機，但在自動化領域，專指交流永磁同步電機是公認的。這些電機的定子與感應電機的定子相似，但它們的轉子由稀土磁鐵制成。這消除了感應電機中的滑差，并允許伺服電機以頻率和極數定義的同步速度運行（rpm=120*極數頻率）。

　　1、優勢-

　　AC伺服電機使用稀土永磁，因此它們提供一流的扭矩密度。這是必須快速加速和減速的非常動態的電機應用的首選。伺服電機包括某種反饋，無論是旋轉變壓器還是編碼器。軸反饋至關重要，因為它用于伺服控制器中以控制轉子位置和扭矩。

　　與步進電機不同，伺服電機可以在其速度范圍內提供瞬時峰值扭矩。伺服電機的峰值扭矩在某些應用中非常重要，可以優化電機選擇。此外，與步進電機相比，交流伺服電機的運行速度要高得多。

　　涉及功能安全和處理關鍵或昂貴產品（如半導體機器）的關鍵運動控制應用應使用帶反饋的伺服電機。步進電機/控制器的低成本優勢并不能證明受傷或產品故障的風險是合理的。其最佳用途的常見示例是包裝機、材料處理、機器人技術等。

　　2、缺點-

　　與步進電機相比，伺服電機的主要缺點是電機和控制它的相關驅動器的成本。對于低功率應用（例如500W及以下）尤其如此。如果應用不需要伺服電機提供的高精度和高扭矩過載，那么步進電機可能是更好的選擇。

　　伺服電機非常適用于一系列行業和應用，為包裝機、金屬切割和成型機以及機器人輸送系統提供動力。

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