伺服電機減速機是一種小型機械工具，設計用于在運動系統中傳遞動力時降低速度。伺服電機減速機可以在降低速度的同時處理輸入功率并復制扭矩以獲得理想的輸出。

　　什么是伺服電機減速機？

　　伺服電機減速機是一種小型機械工具，設計用于在運動系統中傳遞動力時降低速度。伺服電機減速機又稱減速機或精密齒輪減速機。伺服電機減速機的主要目標包括降低伺服電機的輸入速度，并乘以電源輸入產生的扭矩測量值，以擴大可用功。伺服電機的輸入速度可以通過減速機進行調整，并提供具有正確速度和扭矩的輸出。

　　伺服電機減速機的形狀和尺寸各不相同，其中一些應用最廣泛的伺服電機減速機是齒輪箱。伺服電機減速機廣泛應用于各種機器和制造應用中，非常普遍。例如，MRI機器和醫療設備、手術床和桌子、食品加工業、印刷設備和輸送機生產線、自動售貨機和自動焊接機、窗戶和辦公設備制造應用。

　　伺服電機減速機是如何工作的？

　　伺服電機減速機可以在降低速度的同時處理輸入功率并復制扭矩以獲得理想的輸出。由于輸出齒輪的齒數比輸入齒輪多，因此系統具有減速和增加扭矩的功能。此功能使外齒輪旋轉得更慢，因此伺服電機減速機可以在降低速度的同時增加扭矩。所需的扭矩量是伺服電機減速機系統中最重要的因素。這表示此設備應執行的作業數。

　　盡管在大多數簡單的機器中可以相對容易地確定所需的扭矩，但在一些復雜和精密的應用中，可能很難將各種其他因素一起考慮。例如，在運行中，必須考慮阻力、摩擦、重力、慣性等對運動有顯著影響的物理因素，以產生適當的扭矩來適應它們。在計算伺服電機減速機的足夠扭矩時，必須確定加減速時的摩擦系數和慣量。

　　不同類型的伺服電機減速機

　　選擇合適的伺服電機減速機并不容易，因為在大多數情況下，最大扭矩、徑向載荷和速度可能無法同時滿足您的需求。減速機所能提供的更好的工作系數意味著伺服電機減速機可以用于更廣泛的動態應用。此外，安裝和維護對于延長設備壽命和優化這些齒輪減速機的運行也很重要。

　　伺服電機減速機可細分為以下類型：皮帶輪、鏈輪、齒輪和摩擦傳動。在這些機械減速器中，最常見的是齒輪傳動和齒輪箱，它們是電氣封閉的驅動減速器。伺服電機減速機的齒輪箱式有直角和直角兩種配置。這兩種類型都可以安裝各種類型的齒輪。應用和特定要求可以定義哪種伺服電機減速機設計將是最佳選擇。

　　●在線式：

　　這種類型的齒輪系模型通常由斜齒輪或正齒輪、諧波發生器、擺線或行星齒輪組成。通過行星式設計，齒輪箱可以在小型設備中提供最高的額定扭矩。另一方面，諧波發生器或擺線機構類型可以在緊湊的配置中提供高比率。最后但并非最不重要的是，正齒輪和斜齒輪提供相似的效率，但更具成本效益。

　　●直角型：

　　這種封閉式傳動減速箱一般采用錐齒輪或蝸輪傳動，或混合驅動。錐齒輪是指兩軸的軸線相交的齒輪。錐齒輪的軸承面是圓錐形的。通常，它們安裝在相距90度的工作軸上。在某些情況下，他們還可以從不同的角度執行任務。

　　錐齒輪伺服電機減速機非常高效。但是，它的有效減速功能有一個上限，約為6:1。

　　另一方面，蝸輪傳動是一種齒輪的螺旋形式與蝸輪嚙合的齒輪裝置，類似于正齒輪。這些元件也分別稱為蝸桿和蝸輪。伺服電機減速機的渦輪設計基本上是減速應用中最便宜的解決方案。但是，它們在減速功能上至少有5:1的比例，并且隨著比例的增加，效率逐漸降低。

　　選擇伺服電機減速機時，應確定規格，以完善設備的尺寸和安裝。以下是您在選擇目錄之前需要考慮的因素，包括高扭矩、馬力、比率變化時的效率、服務因素、安裝空間和位置、連接部件和工具壽命。對于一些復雜的機械，背隙、剛度、慣性質量以及動力傳動故障的次數和影響也是需要注意的重要因素。