原理非常簡單。電動機的旋轉驅動螺桿將旋轉量轉換為平移量。脈沖數是移動的距離。只要知道脈沖就可以計算位置信息。但是您知道實際操作的精確定位嗎？以下說明伺服電機的精確定位方法：

　　伺服電機主要依靠脈沖進行定位?；旧峡梢岳斫?，當伺服電機接收到1個脈沖時，它將旋轉對應于1個脈沖的角度以實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能，所以伺服電機本身旋轉一個角度，就會發出相應數量的脈沖，這樣，它會回波伺服電機接收到的脈沖，或者稱為閉合循環。這樣，系統將知道已向伺服電機發送了多少個脈沖以及已接收回多少個脈沖，這樣，就可以非常精確地控制電機的旋轉以實現精確定位，該精度可以達到0.001毫米

　　直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。有刷電動機成本低，結構簡單，起動轉矩大，轉速范圍寬，易于控制且需要維護，但是維護不便（更換碳刷），引起電磁干擾，要求環保。因此，它可以用于對成本敏感的普通工業和民用應用中。無刷電動機體積小，重量輕，輸出大，響應速度快，速度快，慣性小，旋轉平穩，轉矩穩定?？刂茝碗s，易于實現智能化。它的電子換向方法很靈活，可以是方波換向或正弦波換向。該電機免維護，高效，低工作溫度，低電磁輻射，長壽命，可在各種環境中使用。

　　交流伺服電動機也是無刷電動機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電動機通常用于運動控制中。它們具有大功率范圍，并且可以實現大功率。慣性大，最大轉速低，并且隨著功率的增加而迅速減小。因此，它適用于低速和平穩運行的應用。

　　伺服電機內部的轉子是永磁體。伺服驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉子在該磁場的作用下旋轉。同時，編碼器將電動機的反饋信號反饋給驅動器。比較目標值并調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數）。

　　交流伺服電機與無刷直流伺服電機的功能差異：交流伺服更好，因為它由正弦波控制并且轉矩脈動小。直流伺服是一個梯形波。但是直流伺服系統更簡單，更便宜。