氣缸的氣動元件。通過氣體壓力或膨脹產生的力工作的部件會收縮。筒體結構規劃是指設備規劃后的布局和構件的詳細規劃工作范圍。顯然，在這個環節中，規劃人員需要根據設備加工的產品，對所有功能模塊和零件的運行情況有一個清晰的概念和深刻的理解，并根據這些理解來確定每個零件的材料、形狀、尺寸和精度。

隨著機械規劃理論的發展，自動化設備越來越追求效益，模塊化規劃和生產已經成為現代工廠自動化設備規劃和制造的趨勢。模塊化規劃作為一個獨立的功能組件，尤其是在系列化設備中，由于其通用接口、通用性好、互換性強，通常被用作標準附件。因此，模塊化規劃制造在裝備制造中得到了廣泛的應用。這也是現代規劃師需要掌握的一種規劃方法。

在內容中，將描述工廠自動化設備中常用的一些技術結構規劃(理論上可以理解為廣義的模塊化規劃)和自動化模塊規劃依據和分析方法。由于四軸機械手和六軸機械手已經作為標準件使用，國內外許多專業公司都在規劃和制造，所以不介紹。理解模塊化規劃的概念和思想，并將其應用于工程理論。

氣缸作為主要的氣動執行機構，廣泛應用于現代工廠自動化設備中。因此，初級規劃師很有必要停止對自己常用的結構規劃進行深入透徹的了解，以便在運營理論上做到兩全其美，也有必要將自己常用的結構做成標準模塊，以節省規劃時間，降低制造成本。

普通線性氣動的經典結構?？梢钥闯?，氣缸執行布置中的主要附件有：氣缸、磁開關、浮動接頭、直線軸承、緩沖器等。

浮動接頭的應用：由于這種布置在往復方向上受到過度約束，假設將氣缸的活塞桿直接連接到運動部件上會導致運動部件的運動不平穩和穩定，甚至堵塞。因此，氣缸的活塞桿通過浮動接頭連接到移動部分。當然，在對活動部件的位置要求不高的情況下，出于成本的考慮，也可以拒絕使用浮動接頭，而是限制浮動構件的連接。將空氣的彈性能轉化為動能的機制。