市場上有許多不同類型的直流電機編碼器，每種都有其獨特的優勢，適合您的特定應用。以下是一些最流行的直流電機和伺服電機。

　1.線性編碼器

　線性編碼器是當今市場上使用最廣泛的編碼器之一。線性編碼器使用固定燈或磁鐵與換能器或其他類型的傳感器配對來檢測位置變化。線性編碼器的板內有一些槽，可以讓光線進入，然后讓傳感器發光。

　然后線性編碼器上的傳感器可以產生與位置變化成比例的輸出信號。線性編碼器可用于多種應用，包括測量物體移動的速度和距離。這些編碼器類型設計簡單，可用于長度很重要的應用，例如裝配線和打印機。然而，其他更流行的編碼器包括旋轉編碼器。

　2.角度編碼器

　角度編碼器是一種旋轉編碼器。它們是當今工業中最流行的編碼器類型之一。角度編碼器使用附在電機軸上的圓盤或輪子。磁盤上有標記，光學傳感器讀取這些標記，然后產生電信號。

　角度編碼器用于許多不同類型的應用，包括電機控制、位置反饋等。這些編碼器類型既有增量型也有絕對型。增量式角度編碼器測量負載的變化并可以提供位移脈沖。絕對角度編碼器也可以測量負載的變化，但它們可以提供負載的起始和最終絕對位置以獲得更準確的數據。

　3.旋轉編碼器

　到目前為止，旋轉編碼器是最流行和最有用的編碼器類型。它們通過測量旋轉軸的位置變化來工作。旋轉編碼器使用與圓盤配對的旋轉軸，圓盤上有開口或標記。這些標記根據旋轉編碼器的應用類型而有所不同。例如，如果旋轉編碼器是絕對編碼器，它將有更復雜的標記和開口，提供物體的唯一代碼和角位置。增量式旋轉編碼器圓盤結構更簡單，類似于自行車的輻條，而不是復雜的圖案。

　開口或標記由光學或磁傳感器讀取，然后產生電信號。然后將信號轉換為控制器可以讀取的數字或模擬信號。旋轉編碼器通常內置于直流電機中，但也可以作為單獨的組件購買。旋轉編碼器可用于多種應用，包括測量速度、監測電機活動等。旋轉編碼器有兩種主要類型：光學和磁性。

　4.絕對編碼器

　如前所述，絕對編碼器只是旋轉編碼器的一種。它們是當今行業中最受歡迎的編碼器之一，因為它們非常準確，即使在停電的情況下也是如此。絕對編碼器，顧名思義，產生絕對位置信息，這意味著您始終知道對象在裝配線上的位置。

　它們的高精度使其成為安全至上的行業的首選。例如，這些編碼器類型用于機器人應用和醫療用途，在這些應用中，了解機器人手臂在手術過程中的確切位置或輻射將被傳遞的確切位置至關重要。絕對式旋轉編碼器的優點在于它們還可以用于需要持續生產的應用。如果發生停電，您可以繼續操作編碼器而無需重新校準，這與增量式編碼器不同。

　5.增量編碼器

　與絕對編碼器不同，增量編碼器不提供負載的絕對位置。這些類型最常用于需要精確定位不如監控速度或方向重要的應用中。增量編碼器測量位置變化，可用于跟蹤旋轉軸的速度。

　增量式旋轉編碼器最常見的應用之一是監控電機的速度。這些編碼器類型還用于許多不同的行業，包括包裝和印刷。您也可以在直流電機中找到增量編碼器。

　6.磁性編碼器

　磁性旋轉編碼器比光學旋轉編碼器便宜，但精度不高。他們使用附在電機軸上的磁鐵。然后磁傳感器讀取磁鐵，產生電信號。然后將信號轉換為數字或模擬信號，產生余弦波和正弦波或方波，具體取決于磁性編碼器是絕對式還是增量式。

　磁性編碼器用于許多不同類型的應用，包括測量速度和監測電機活動。磁性編碼器很容易為項目確定尺寸，但它們也更容易受到外部來源的干擾，例如電源線或其他電子設備。

　7.光學編碼器

　光學編碼器（旋轉式）使用紅外LED照射帶有標記的圓盤。磁盤連接到電機的軸上。當磁盤旋轉時，LED會照亮磁盤的不同部分。然后反射光被光學傳感器接收，產生電信號。光學編碼器是當今市場上最常見的編碼器類型之一。

　因為它們使用LED燈和靈敏的傳感器，所以它們不像其他編碼器類型那樣容易出錯。它們也相當容易制造并且廣泛使用，使它們成為打印機、CNC機器等各個行業的最愛。

　8.電容式編碼器

　電容式編碼器使用電容感應來檢測軸的位置。電容式編碼器通過測量兩個板之間的電容變化來工作。其中一個板是固定的，而另一個板連接到電機的軸上。當軸旋轉時，板之間的距離發生變化，從而改變電容。然后將這種電容變化轉換為可由控制器讀取的電信號。電容式編碼器用于許多不同類型的應用，包括電機控制和位置反饋。這些編碼器類型既有增量型也有絕對型。

　9.電磁編碼器

　磁性旋轉編碼器使用附在電機軸上的磁鐵。當軸旋轉時，磁鐵旋轉經過固定傳感器。傳感器產生與軸速度成正比的電信號。信號是通過測量磁場的變化而產生的，這些變化由編碼器內的磁化傳感器檢測到。

　10.單圈編碼器

　單圈編碼器是一種可以360度旋轉并在一整圈內提供絕對位置的編碼器。單圈編碼器通常用于需要精確定位不如監控速度或方向重要的應用中。單圈編碼器測量位置變化，可用于跟蹤旋轉軸的速度。

　11.多圈編碼器

　多圈編碼器是可以旋轉超過360度的編碼器。這種類型的編碼器跟蹤軸的完整旋轉次數以及當前旋轉中的絕對位置。多圈編碼器用于需要精確定位的應用，例如CNC機器和3D打印機等其他工業應用。它們是需要多次測量的超長裝配線的首選編碼器。