陀螺傳感器，又稱角速度傳感器，是一種用于測量旋轉角速度的裝置。其核心功能在于檢測并輸出物體在三維空間中的旋轉速率，從而能夠追蹤和反饋物體的姿態變化。因此，陀螺傳感器主要測量的參數為角速度（AngularVelocity），通常以度每秒(deg/s)或弧度每秒(rad/s)為單位表示。

    更具體地說，陀螺傳感器會測量物體繞著其敏感軸旋轉的角速度。大多數現代陀螺傳感器實際上是多軸的，例如三軸陀螺儀，能夠同時測量物體繞著X軸、Y軸和Z軸旋轉的角速度，從而提供完整的角速度矢量信息。

    除了角速度，一些更高級的陀螺傳感器還會提供輔助信息，例如溫度。溫度補償對于確保測量精度至關重要，因為溫度變化會影響傳感器的性能。然而，溫度并非陀螺傳感器直接測量的核心參數，而是用于校準和修正角速度數據的輔助信息。

    總而言之，陀螺傳感器的主要測量參數是角速度，并且多軸陀螺儀可以測量物體繞不同軸的角速度，從而提供更全面的姿態信息。雖然其他信息可能作為輔助數據出現，但角速度是陀螺傳感器的核心測量目標。