伺服電機的工作原理是一個涉及電磁感應、精確控制和閉環反饋的復雜過程，通過精確控制電機的轉速和轉矩來實現對機械系統的精確控制。具體來說，伺服電機的工作原理可以概括為以下幾點：

?1、信號輸入與轉子轉動?：伺服電機接收到輸入信號（通常是電信號）后，其內部的驅動器會根據信號來控制U/V/W三相電，進而形成電磁場。轉子，這個由永磁材料制成的旋轉部分，便在這個電磁場的作用下開始轉動。

?2、編碼器反饋?：為了確保轉動的精確性，伺服電機內部通常裝有編碼器。編碼器的作用是提供轉子位置和速度的反饋信號給驅動器。這樣，驅動器就可以根據反饋值與目標值進行比較，進而調整轉子轉動的角度，確保電機的轉動與輸入信號的要求相符。

?3、閉環控制?：伺服電機之所以能夠實現精確控制，很大程度上得益于其閉環控制系統。在這個系統中，輸入信號、轉子的實際轉動情況以及編碼器的反饋信號共同構成了一個閉環。通過不斷地比較和調整，系統能夠確保電機的轉動始終保持在期望的軌道上。

此外，伺服電機還根據其類型有著不同的特點。例如，直流伺服電機分為有刷和無刷兩種。有刷電機成本低、結構簡單，但維護相對繁瑣且可能產生電磁干擾；而無刷電機則體積小、重量輕、出力大且響應迅速，適用于各種環境。交流伺服電機則通常為無刷同步電機，具有功率范圍大、轉動平穩等特點。