隨著工業機器人變得越來越流行，許多客戶想知道協作機器人是否可以安全地在他們的設施中實施。盡管工業機器人可以改善生產區域的人體工程學條件，但人們擔心機器人會產生不安全的工作環境。我們不是在談論看起來像人類、會說話的機器人至少現在還沒有。

　今天在許多公司工作的機器人都有手臂和抓手。這些機器人正在幫助人類并與他們一起工作。此外，制造商正在考慮機器人技術和其他自動化的優勢。他們希望提高生產力并增強工作場所的安全性。

　然而，這些天來，機器人被證明在避免對人類造成傷害和減少錯誤方面更安全。此外，遵循安全標準也會導致整體安全成功。專家們創造這些是為了讓人類與協作機器人一起保持安全。

　在考慮使用機器人自動化時可能會出現諸如此類的問題：

　是什么讓機器人安全？

　這些技術的變化速度是否超過了安全標準？

　我們如何在確保工人安全的同時從它們中受益？

　我們會為了安全而犧牲生產力嗎？

　自從機器人加入任何業務以來，安全一直是每個人的首要任務。一開始，傳統的圍欄機器人有其界限。然而，協作機器人的興起需要更好的安全功能。這些功能將允許機器人與人類一起工作。在當今時代，協作機器人采用世界上最好的安全技術制造。事實上，引領未來更安全的三項安全功能包括：

　1.力量和力量限制：

　限制系統中可用的力量。這可以通過電氣方式或機械順應性來完成，例如使用串聯彈性執行器(SEA)。

　2.手指導：

　能夠進入零重力模式，讓人類自由引導和編程，而不會造成傷害。

　3.停止狀態監控/安全區：

　當檢測到有人離得太近時，讓機器人減速或停止的技術。因此，這降低了撞擊或受傷的機會。

　確保安全的其他關鍵因素包括仔細查看安全程序，尤其是維護和故障排除程序。此外，重要的是進行風險評估，添加有效的保護措施，并實施最佳安裝實踐。分析這些因素有助于在人和機器人之間創造更安全的工作環境。

　您是否注意到沒有圍欄或安全防護的機器人？隨著新機器人進入自動化行業、新技術和不同的機器人工作標準，反復出現的主題是安全。長話短說，當機器人與工人在同一區域時，可接受的風險水平非常低。不同的指導方針設定了與人類工人受傷的嚴重程度和發生概率相關的這個級別。機器人系統及其環境必須滿足一定的安全級別，然后才能被認為足夠安全以進行協作。這才是真正使協作機器人安全的原因。

　4.主要安全功能

?。?）安全區

　當人類進入機器人的工作單元時，機器人可以在縮減模式下運行。然后，當操作員離開時，機器人可以恢復全速。

?。?）變速

　在其他設置中，6軸機器人可以在CNC機床內全速運行，然后在外面以較低的速度運行。

?。?）安全功能

　獲得專利的安全系統監控八項安全功能：關節位置和速度、TCP位置、方向、速度和力，以及機器人的動量和力。這些設置只能在軟件的受密碼保護的區域中更改。