高扭矩伺服電機是工業機械設計人員的有用工具。KEB在控制交流扭矩電機方面擁有豐富的經驗，這篇文章概述了電機技術以及在查看直接驅動時的一些注意事項。

　　什么是高扭矩伺服電機？

　　扭矩電機只不過是設計有高極數的交流伺服電機。大多數標準交流伺服電機將使用6極或8極設計，并且可能會以2,000-6,000轉數的名義運行。許多應用需要某種減速（例如行星齒輪）來輸出可用的速度。

　　扭矩電機設計為具有更高的電機極數，可能是20s、30s甚至60+極。這種較高的極數意味著電機在給定的應用頻率下旋轉得更慢。這也意味著標稱扭矩遠高于極數較小的電機。簡而言之，電機的高極數取代了傳統的機械傳動裝置。

　　電機極數可以通過電機銘牌上的一些基本信息來計算：

　　為什么稱為直接驅動電機？

　　扭矩電機有時被稱為直接驅動電機，因為它們不需要中間齒輪或皮帶來將速度降低到可用水平。扭矩電機的標稱輸出速度可能在100-300 rpm的范圍內，適用于轉臺或工業粉碎機等應用。

　　電機制造商提供不同的包。有些提供無框架轉子/定子組合，機器制造商負責將這些電機部件設計到他們的機器中。這最適合大批量應用，或者機器制造商希望提供小型、緊密集成的設計。機器制造商負責設計軸承支架、適當的冷卻和適當的氣隙/公差。

　　或者，制造商可能會提供一個現成的包裝，其中轉子準備直接安裝到有效載荷上。此選項更易于直接使用，機器制造商無需擔心確保定子-轉子氣隙。

　　因為它是直接耦合的并且沒有傳動裝置，所以轉子和有效載荷之間也有零背隙。出于這個原因，直接驅動扭矩電機更適合用于機床和精密測量設備等精密應用。