直角行星齒輪箱依靠行星齒輪箱的機構。行星齒輪的基本結構基本上由安裝在中心的太陽輪、外圈、圍繞太陽輪的行星齒輪以及行星架組成。

　　行星齒輪箱工作原理：外圈通常稱為內齒輪，因為齒輪的齒面朝內。在該布置中，行星齒輪與太陽輪以及固定環嚙合。行星齒輪由托架保持并適當間隔，以便圍繞中心太陽齒輪旋轉。當太陽齒輪接收輸入時，齒輪以及圍繞它的行星齒輪在軸上旋轉，同時行星架也與輸出軸結合在一起。由于齒輪具有不同數量的輪齒，因此在減速過程中，輸出齒輪可以更慢地旋轉并為機器系統提供理想的扭矩量。

　　直角行星齒輪箱的優點：

　　首先，直角行星齒輪箱既具有傳統行星輪機構的優點，又具有直角齒輪箱的優點。帶有輸出軸的緊湊、先進的齒輪箱最適合各種性能等級和用途。齒輪減速器提供低背隙操作和高精度定位，尤其是在反向模式下。

　　如前所述，直角行星齒輪箱提供了更多安裝選項，可以利用螺紋或通孔將其集成到具有不同類型連接單元的各種系統中。潤滑系統也升級為壽命系統，確保操作員可以自由安裝驅動器并將齒輪箱安裝在所需位置。