熱執行器和軟執行器有什么不同，熱執行器和軟執行器的應用是什么？

　　1、熱執行器

　　熱致動器通常由金屬或形狀記憶合金制成，當提供所需的熱能時，它們可以保持預定的形狀。這些是熱敏材料，能夠響應熱能的變化產生線性操作。熱力執行器的主要優點是結構緊湊、重量輕且設備易于使用。

　　熱執行器的應用：熱力執行器通常用作恒溫器、電熨斗箱中的溫度控制機構，以及包含流體的管道中的恒溫閥，這些經常用于工業、家庭、汽車等的被動溫度控制應用。

　　2、軟執行器

　　軟執行器是基于聚合物的執行器，設計用于非常小眾的操作，以執行精細任務，例如在生物醫學中操縱內部器官或在農業中收獲水果。它們的主要優點是密度低且可生物降解。根據它們的成分，可以對光、熱、電動勢、pH值變化等刺激做出反應。

　　軟執行器的應用：這些通常用于外科手術和生物醫學領域，它們在航空航天工業中也有應用。