直流電機與繞線式電機不同，永磁直流(PMDC)電機表現出線性行為。永磁體的使用意味著PMDC電機不需要單獨勵磁，因此它們不會經歷其他DC電機設計的勵磁繞組中經常出現的電氣損耗。在永磁電機中，線性行為在幾個性能特征中是明顯的。首先，電機的角速度(或速度)與施加的電壓成比例，如等式所示:

　　其次，電機的輸出扭矩與通過電樞的電流成正比。扭矩和電流之間的關系由以下公式表示:

　　PMDC電機的線性特性也延伸到其扭矩-速度曲線。速度和扭矩之間的線性關系使永磁電機成為調速和伺服應用的理想選擇。

　　應該注意的是，帶有永磁體的DC電機可以是刷式或無刷式的。無刷永磁DC電機通常被稱為PMDC電機，而無刷永磁DC電機被稱為BLDC電機。PMDC和BLDC這兩種電機都具有上述線性特性。

　　盡管它們的速度和扭矩特性相似，但PMDC和BLDC電機之間有兩個顯著的差異。首先，PMDC電機通過電刷和換向器進行機械換向，而BLDC電機通常通過定子上的霍爾效應傳感器進行電子換向。其次，PMDC電機的定子由永磁體制成，而BLDC電機的轉子由永磁體制成。