典型的有刷直流(DC)電機有兩條引線。當在這兩條引線上施加電壓時，電機軸會旋轉。反轉此電壓的極性將反轉電機軸的旋轉方向。直流電機通常連接到電機驅動器，電機驅動器接收和解釋控制信號以最終驅動電機的速度和方向。像這樣的有刷電機被認為是開環的，這意味著它們無法發回有關其軸位置或速度的信息。

　　當連接旋轉電機時，這種類型的電機變成閉環。在這種情況下，電機的驅動方式與任何其他有刷電機相同。唯一的區別是現在可以測量電機軸位置。通常這種類型的電機會有5或6根電線。

　　其中兩根線用于電機電源，另一根線用于編碼器。本質上，編碼器通過在電機軸旋轉時打開和關閉信號來工作。這些脈沖與電機軸位置直接相關。