SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣帶動輸出軸在一定角度范圍內往復運動的氣動執行機構。它用于打開和關閉閥門和機器人手臂運動，那么氣缸的具體用途如何選擇型號？

　　1、SMC擺動氣缸的種類類型：

　　選型根據工作要求和工況，選擇正確的SMC氣缸型號。如果要求氣缸到達行程末端無沖擊和沖擊噪音，應選用緩沖氣缸；如果重量較輕，應選擇輕型氣缸；要求安裝空間窄、行程短，可提供薄型氣缸；對于側向載荷，可選配帶導桿的氣缸；制動精度高，應選用鎖芯；活塞桿不允許旋轉，可選配帶桿不旋轉功能的氣缸；高溫環境下應使用耐熱鋼瓶；在腐蝕性環境中應使用耐腐蝕氣瓶。在灰塵等惡劣環境下，需要在活塞桿的伸出端安裝防塵罩。要求無污染時，應選用無油或無油潤滑氣缸。

　　2、SMC擺動氣缸的安裝形式：

　　根據安裝位置和使用目的等因素確定。一般使用固定氣缸。當需要隨工作機構（如車床、磨床等）連續旋轉時，應使用回轉氣缸。當活塞桿除了直線運動之外還需要做圓弧運動時，使用軸銷氣缸。有特殊要求時，應選用相應的專用氣缸。

　　3、SMC擺動氣缸的受力缸徑：

　　SMC擺動氣缸的受力是缸徑的選擇。根據氣缸的負載狀態，確定氣缸的軸向負載力F。根據負載的運動狀態，預先選定氣缸的負載率η。根據供氣情況確定氣缸的使用壓力P。P應小于減壓閥入口壓力的85%。已知F、η和P，對于單作用氣缸，預先設定桿徑與氣缸直徑之比d/D=0.5，根據氣缸理論力的計算公式選擇氣缸直徑D以及負荷率的計算公式；對于雙作用氣缸，氣缸直徑D可采用氣缸理論力的計算公式和上述載荷系數的計算公式來選擇?？譊的尺寸應標準化。缸徑太小，輸出功率不夠，缸徑太大，使設備體積大，增加成本，增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計中，應盡量采用力膨脹機構，以減小氣缸的外形尺寸。

　　4、SMC擺動氣缸的活塞行程：

　　氣缸的行程是根據氣缸的工作距離和傳動機構的沖程比預先選定的。為便于安裝調試，計算出的行程應留有適當的余量。氣缸與使用場合和機構的行程有關，但一般不選擇全行程，以防止活塞與氣缸蓋發生碰撞。如果用于夾緊機構等，應根據計算的行程增加10-20mm的余量。

　　5、SMC擺動氣缸的運動速度：

　　主要取決于氣缸的輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口的大小和風道內徑的大小。要求高速運動取大值。氣缸運動速度一般為50～800mm/s。對于高速運動的氣缸，應選用大內徑的進氣管；對于負載變化，為了獲得緩慢而穩定的移動速度，可選擇節流裝置或氣液阻尼缸，這樣更容易實現速度控制。包括快速、簡單和自動選擇擺動氣缸。選擇節氣門控制氣缸速度時，請注意：水平安裝氣缸推負荷時，建議使用排氣節氣門調速；當垂直安裝的氣缸提升負載時，建議使用進氣節氣門調速；要求行程末端平穩移動，避免沖擊時，應使用帶緩沖裝置的氣缸。