什么是碰撞傳感器？

　　碰撞傳感器是一種電子安全設備，它可以檢測振動的影響。碰撞傳感器也稱為沖擊傳感器。

　　碰撞傳感器用于許多工業環境，包括制造業和公共事業。該傳感器還用于消費品，例如汽車的防撞和檢測系統。沖擊傳感器類似地用于許多類型的機器人中，以防止損壞產品，工具和機器人本身。

　　在許多情況下，快速檢測與意外物體的碰撞可以減少損壞，降低成本和受傷。在人與機器人一起工作的環境中，碰撞檢測對于安全性尤為重要。在制造機器人技術中，碰撞檢測系統不僅可以記錄工具頭的撞擊，還可以吸收沖擊，并使機器人重返其工具路徑。通過避免損壞，這些功能可以為制造商提高安全性并節省實際成本。

　　在不太復雜的設備中，碰撞傳感器使用簡單的壓力開關連接到可能會發生碰撞的表面。他們還可以使用加速度計來測量重力變化，其中快速變化和高作用力表示意外碰撞的影響。

　　什么是機器人碰撞傳感器？

　　可以在機器人或其工具發生碰撞之前或之中檢測到碰撞的機器人末端執行器或設備。ATI的碰撞傳感器（也稱為保護器）在碰撞之前或碰撞期間將信號發送回機器人控制器，以使機器人避免或停止碰撞。機器人碰撞保護設備是碰撞傳感器，可在碰撞過程中檢測碰撞。碰撞傳感器也被稱為機器人安全關節，機器人過載保護裝置，碰撞保護裝置，快速停止（Applied Robotics的商標），機器人安全固定架，機器人離合器或機器人碰撞保護器。