將編碼器的A、B直接接在plc的232通訊接口上，編碼器的A、B分別與plc的X0和X1相連。另外，如果將編碼器的A、B接在X3與X4上時需要注意plc的X5不能接任何線，否則不計數。

　　編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

　　增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。輸入單元是plc與被控設備相連的輸入接口，是信號進入plc的橋梁，而編碼器就是plc的輸入來源之一。它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

　　plc和編碼器連接的意義：

　　編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。

　　這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀。

　　接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。編碼器可編程邏輯控制器（可編程控制器件）