回答一：光電編碼器分增量式編碼器和絕對編碼器。增量式又分旋轉和線性編碼內器。先說增量和絕對吧：容增量式和絕對編碼器如它們的名字可知，絕對編碼器給的是絕對位置，而增量式編碼器是相對位置。因此，增量式編碼器每次使用都必須進行尋零操作，找到參考位置。旋轉和線性；他們的結構不同，旋轉編碼器基準光柵是一個刻度均勻的玻璃圓盤，而線性則是玻璃標尺。旋轉式通過掃描光柵之間彼此相差90度產生四個相差90度的正弦電流，在對這四個電流信號做處理，最后產生相差90度的電壓信號；而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數頭之間的相對運動產生光的交替投射或反射作用產生相差90度的脈沖電壓。

　　回答二：編碼來器按照應用類型分為絕對值型自編碼器和增量型編碼器兩種，增量型編碼器通過計算脈沖個數來實現的，因為其可能發生丟脈沖的現象，所以一般用來反饋電機的速度，（測量唯一的話是累積脈沖，一旦丟脈沖，數值就不準了）。絕對值型編碼器通過每個位置的高低電平判斷其輸出數值，數值位置唯一，具有斷電保護功能，一般用來測量位置，位移。（如果測速的話，在高轉速的情形下，其輸出的數據量太大，對產品的性能要求是一個挑戰）