回答1：  電機編碼器工作原理是，一個均布的帶孔的圓盤，轉動的時候遮擋光強回變化，被光電器件檢測答出來。一個脈沖代表一定的轉角，脈沖頻率就是轉速。至于正反轉是靠相位檢測出來的。編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　回答2：  編碼器由光電模塊和光柵組成光電模塊輸出的信號有兩組A B兩相更高級的有C Z相。電機的回主軸連接著編碼器答帶動編碼器的光柵盤轉動光電模塊檢測光柵盤的轉動每度輸出多少個脈沖。AB相的脈沖相差90度。程序通過檢測A B相交叉點的時間之后哪一路是高電平來判斷正反轉。

　　回答3：  就是一個均布的帶孔的圓盤，轉動的時候遮擋光強變化，被光電器件檢測出來。一個脈沖代表一定的轉角，脈沖頻率就是轉速。至于正反轉是靠相位檢測出來的。具體你上網搜索光電編碼器工作原理就可以看到很多的解釋。