在工業自動化應用過程中，電機被多次使用。由于需要低速，高轉矩和精確控制，因此在這種情況下通常使用減速器。伺服電機是否需要與行星減速器匹配，如何在生產中將伺服電機與減速器匹配？

　　1：速度比

　　減速器的減速比大致選擇電動機額定速度除以最終輸出速度。例如，最終輸出速度為200 RPM，電動機的額定速度為3000 RPM，則減速器的速比約為1:15。最終輸出速度取決于工作條件。

　　2：扭矩

　　減速器的額定轉矩必須大于或等于電動機的額定轉矩乘以減速比。假設電動機的額定轉矩為10N.M，減速比為15，則所選減速器型號的額定轉矩大于10*15=150N.M。

　　3：精度

　　減速機的回程間隙（游隙，間隙或旋轉間隙）取決于特定的工作要求。一般而言，伺服電機使用的間隙不應大于20arcmin?？梢赃_到3arcmin或更小的單級減速通常是高端產品。

　　4：規格

　　減速器的橫截面尺寸通常類似于電動機的橫截面尺寸。對于其他參數，最好參考所選品牌的說明。技術樣本通常指示選擇步驟和計算示例。每個品牌的特定型號都不同。通常以輸出法蘭尺寸或橫截面尺寸表示，通常為40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等規格。

　　一般原則：

　　小型伺服電機可以配備大型減速器，但大型電機通常不配備小型減速器

　　同一規格的剛度越高，質量越好，因此我們的過程是硬齒面切割過程。

　　伺服電機選擇：

　　轉速（根據需要選擇）

　　扭矩（根據負載結構，重量和速度計算出伺服電機需要輸出的扭矩）

　　慣性矩（此參數與伺服機構在機械結構上的運行精度有關，由負載結構的重量計算）

　　通常，需要一定的余量，這是安全系數。

　　通過將這三個參數與選擇樣本結合起來，選擇伺服電動機型號。

　　減速器的選型：

　　減速比（根據電機速度與最終輸出速度之比，最終輸出轉矩與電機轉矩之比以及機械慣性矩與電機慣性矩之比的平方根確定）

　　額定負載扭矩（最終輸出扭矩不應大于減速器的額定扭矩，這與減速器的壽命有關）

　　精度（根據用戶需求選擇合適的精度要求）

　　安裝匹配尺寸（根據產品圖紙確定負載與減速器之間的匹配安裝以及電機與減速器之間的匹配安裝等）

　　以上是如何選擇伺服電機和減速器的參數。