采納答案： ① 伺服配線： a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損； b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近； c．檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。 ② 伺服參數： a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數； b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值； c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置； d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。 ③ 機械系統： a．連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊； b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常； c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

回答2： ① 伺服配線:a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。② 伺服參數:a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。③ 機械系統:a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。