1、擺動，只要將MHZ氣爪裝在擺動件上面，氣管延長一點跟隨擺動就可以了。2、回轉，這個要復雜一點，如果整個旋轉組件允許，可以把電磁閥、氣爪一起做到旋轉件里面，旋轉安裝的支撐中心安裝一個旋轉氣管接頭與一個旋轉電觸頭；如果結構小，不允許安裝這么多，那就不要把電磁閥裝進旋轉部分，只有氣爪旋轉，但是這樣要特殊的可以通2路氣的旋轉接頭，這玩意兒價格很高。

旋轉氣缸型號怎么選？

首先先根據你需要的出力換算出旋轉氣缸的活塞面積F=n*P*S，公式中F是所需要的輸出力，P是系統壓力，S就是活塞面積了，n是安全系數，一般氣缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面積出來了再換算成活塞直徑，一般氣缸使用直徑表示。其次是根據運動的距離選擇氣缸的行程，如果需要壓緊，一般會吃進3~5mm。然后根據安裝方式選擇你需要的安裝，是角座，法蘭還是耳環安裝，再選擇是否需要行程檢測開關等輔件就好了。