兩個東西都可以用在導航上，各有優點。陀螺儀是利用陀螺的定軸性和進動性，可以測量姿態（利用定軸性）和尋北（利用進動性）的儀器；短時間精度高，長時間工作時存在累積誤差。磁場傳感器是可以測量地球磁場，在不受磁干擾的情況下，如果知道當地的經緯度和海拔，就可以在測量地磁場方向后，利用各種地球磁場模型計算磁傾角、磁偏角，然后就可以算出極北和姿態等。磁場傳感器容易受干擾，但是簡單不容易壞。